与传统市场上原有的液压平台相比，电动六自由度平台采用电动控制，省去了液压泵站、管路等外围设备，简化了整个装置，大大降低了功率损耗和维护，提高了系统效率。同时，由于采用了电子控制，提高了系统的控制精度和稳定性，大大提高了系统的整体安全性和可靠性。

　　六自由度系统平台工作原理:六自由度信息平台由六个伺服电动缸、上下平台和虎克铰链组成。下平台固定，六个伺服电动缸来回移动。控制上平台在X轴、Y轴、Z轴、α轴、β轴和γ轴六个自由度上运动，模拟空间环境中的运动姿态。

　　六个自由度是绕yxz轴旋转的xyz轴和abc轴。从坐标轴看，逆时针旋转为正。

　　当一个物体绕X轴旋转时，我们一般称之为A轴。通常称之为α轴或roll-axis，可以表示物体的滚动和翻滚。

　　当一个物体绕Y轴旋转时，我们一般称之为B轴。通常称为β轴或俯仰轴，可以表示物体在俯仰、横滚或俯仰时的运动姿态。

　　当一个物体绕Z轴旋转时，我们一般称之为C轴。通常，它被称为γ轴或偏航轴，可以显示物体的航向和偏航。

　　六自由度运动平台系统是通过高刚度虎克铰链将电动缸与上下两部分连接起来的平台。虎克铰链刚性好，强度高，免维护，能使运动平台的运动平稳流畅。虎克铰的摆角需要通过大量的计算和分析才能得到。当运动平台在微调任务空间中灵巧运动时，通过研究数学教与学的关系，可以得到虎克铰的摆角。