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用六自由度平台搭建的模拟船舶器

2022-11-15 16:18:23      点击:

  航海是一门需要练习的学科。理论上再好,没有实际实践也是零。以往的传统做法只能在海上进行,耗费人力物力财力,过程漫长。

  通过搭建一个六自由度的模拟船舶平台,解决了这个问题。以六个自由度搭建的模拟舰船平台由几个部分组成:近视模拟系统、声环境模拟系统、操纵载荷模拟系统、数据处理系统、运动模拟系统和座舱模拟系统。

  视觉模拟系统:用于为用户提供舱外视野。随着“航行”过程中位置和状态的变化,船外的场景,包括港口、海浪、天空、船的航行尾流等都会显示在模拟舱的前面。

  视景仿真系统一般由视景生成计算机和显示系统组成。通过可视化建模、可视化特效开发、交互开发,形成虚拟场景展示。视觉显示系统由投影显示系统实现。

  负载模拟系统:给驾驶员操纵时实际负载力的感觉。载荷会随着操纵机构的行程、航行速度等参数的变化而变化。载荷分析系统的设计通常采用力伺服技术系统。

  模拟座舱和真实的音效软件系统:与真实的舰船座舱相似,内部设施有灯光、仪表、按钮、开关和手柄。司机可以根据自己的仪表进行操作。舱内仪器也可以根据实际需要开发成虚拟仪器。

  噪声模拟系统用于模拟航行、发动机和外部环境的声音效果,船员和控制台之间的语音教学,以及使用计算机相关数据处理的通信模拟。

  运动模拟平台:给驾驶员真实运动的感觉。六自由度运动平台用于模拟“航行”过程中的水平、上下、纵摇、横摇和偏航状态。由大功率伺服系统驱动,计算机形成驱动信号。

  用六自由度平台搭建船舶仿真平台,可以模拟真实运动,根据实际航行数据再现波形;可以对船舶航行中的各种姿态进行实时数据模拟,并进行修正,平台稳定。达到安全、可靠、清洁、环保、后续维护简单的优点。