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气压、液压、电动六自由度平台要选什么好?

2022-10-26 15:34:52      点击:

  仿真平台按驱动方式可分为气动平台、液压平台和电动平台。按自由度可分为三自由度平台和六自由度平台。那么这三种驾驶模式各有什么优缺点呢?让我们来看看吧。

  气动运动仿真平台:主要部件有气缸、气动电磁阀和空气压缩机。它具有结构简单、响应速度快、功耗适中、价格低廉、运行可靠、无污染、易于维护、使用寿命长、温度范围宽等优点。缺点是功率比较小,噪音比较大,工作时平台运行速度不稳定。

  液压运动仿真平台:主要部件有液压缸、液压电磁阀和液压泵站。它的功率非常大,是三种驱动模式中最大的,适合高负载的情况。它的价格适中,工作比气动平台温和,噪音也没有那么大。

  电动运动仿真平台:主要部件有电动缸、电机、驱动器、减速器、运动控制卡等。其功率仅次于液压模拟平台,但与另外两个平台相比,响应速度更快,控制更精确,灵敏度更高,噪音更低。它结构简单,清洗维护方便,可靠性高,并可根据用户要求定制。如果说有什么缺点的话,那就是成本会更高。

  从以上部分可以看出,六自由度电模拟平台在各方面都有明显的优势。如果不是特别在意成本的话,电动仿真平台是最好的选择。