三自由度运动平台可以在空间做任意三个自由度的单自由度运动，也可以做任意多个自由度的复合运动。由于采用数字和伺服电动缸控制的伺服系统作为平台运动部分的执行机构，三自由度仿真平台的运动轨迹和速度平滑连续，可以实现高频快速运动和低速平稳运动。

　　三自由度平台由三个伺服电动缸、三个万向铰链(虎克铰链)和两个平台组成。下平台固定在基础设施上，借助三个伺服电动缸的伸缩运动，平台在空间三个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)运动，可以模拟各种空间运动姿态。

　　三自由度平台原理

　　三自由度运动平台:系统原理总体设计此图为模拟器的系统流程图。模拟器的总控模块位于App系统的顶层，管理实时图形生成系统、培训考核系统和驾驶模拟专家系统的工作。数据采集与执行系统是模拟器的人机输入接口和执行输出接口，模拟器的总控模块需要对数据采集和系统进行管理和协调。

　　三自由度平台的应用范围

　　一、动态模拟平台

　　模拟动力平台的有效载荷范围为0.25 -20吨。这些仿真动态平台通过接收来自上位控制器的状态信号来控制平台的运动，广泛应用于飞行控制模拟器、船舶控制模拟器、直升机控制模拟器、坦克控制模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器、动态影院、娱乐设备等各种训练模拟器领域。

　　第二，对平台进行紧定位测试。

　　精密定位试验三自由度平台有效载荷范围为0.5 -50吨，定位精度达到0.02毫米，广泛应用于各类汽车姿态测试设备、飞机/导弹飞行姿态测试设备、空间航天器对接、空中加油机加油对接等。同时，三自由度精密定位机构可用于制造高刚度、高精度的三自由度加工机床和装配机械手(如三轴并联机床、并联机器人)，广泛应用于各种复杂的特种加工和复杂装配(如飞机装配、卫星装配)。