在仿真平台领域，六自由度运动平台占据着非常重要的地位，应用非常广泛。

　　六自由度运动平台由六个伺服电动缸、上下万向铰链和上下平台组成。平台的下部是固定的，以此为基础。通过控制六个伺服电动缸的伸缩，使物体在有限的空间内做六个自由度的运动，模拟各种运动姿态。

　　那么六自由度的空间是怎么定义的呢?

　　在任何空间中，物体都会有六个自由度，即沿X、Y、Z三个直角坐标轴的运动和绕这三个轴的转动。如果你想知道一个物体的位置，你需要知道这六个自由度。

　　按照特定的轨迹，平台在空间做六个自由度的运动，即X、Y、Z、α、β、γ轴。通过模拟这些轨迹，我们可以模拟物体在运动空间中的各种运动姿态。

　　具有六个自由度的下部平台是固定的。下平台和上平台通过电动缸和虎克铰链连接。虎克铰或球铰位于上平台与六个伸缩气缸的连接处，可以保证整个平台的刚度，使平台正常运行。上平台沿X、Y、Z轴的平移和绕X、Y、Z轴的旋转通过伸缩缸的伸缩来实现。

　　通常，运动的伸缩是由伺服电动缸来完成的。通过电动缸的伸缩，平台可以完成空间六个自由度的各种动作，模拟任意运动姿态。

　　因此，六自由度运动平台可应用于各种模拟训练，如汽车驾驶模拟、飞行模拟器、卫星、导弹等飞行器、娱乐设备、动态电影摇摆台等领域;在工业上，还可以做成六轴联动机床、机器人等。