大型特种车驾驶模拟器以WSXXXX为原型车，主要组成及技术特征为：1:1全尺寸仿真驾驶舱、全套实车仪表及操纵设备、电动力回馈方向盘、三通道前向大屏幕柱面视景系统、三通道实体后视镜视景系统、六自由度电动平台、数字音频系统。

 模拟器驾驶舱主体采用钢骨架、玻璃钢蒙皮或金属蒙皮的结构，外壳采用汽车喷涂工艺，美观、大方。驾驶舱内安装有仪表台、方向盘、各类踏板、司机座椅、排档杆、安全带、手制动器等与驾驶操作有关的各类设备，内部布局尽量与原型车一致。驾驶舱安装一个六自由度电动运动平台上，可进行六自由度体感仿真，提供各向加速度、各类振动、侧倾、俯仰、冲动等体感效果。模拟器配备前向三通道大屏幕柱面视景系统、三通道实体后视镜视景系统。车体内饰的适当位置隐藏安装有5.1声道的音响系统。其硬件基本构成如下图所示。

一套模拟器包含三台计算机：一台服务器、两台客户机，其基本结构见图所示。1号客户机负责完成前向三通道视景的生成，提供三通道DVI信号输出。2号客户机提供后视镜三通道视景的生成。服务器负责完成仿真运算、采样控制、运动系统控制、声音仿真等功能。管理计算机完成系统管理、课程设置等功能。模拟器内部的高速以太网交换机将计算机连接在一起，完成实时的数据交换。对外还可提供其它车辆驾驶模拟器或其它系统的通信。