六轴自动对接实验系统
更新：2016-06-23 11:22:36 点击：
介绍
六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、动态响应快和累积误差小等特点，因此在机器人、运动模拟器、新型机床和高精度对接器等领域获得了越来越广泛的应用。
该系统主要用于实验部件空间对接与定位，定位精度为0.02mm，实验平台搭载一台六维力传感器，可实时监测对接加载力。实验平台性能指标如下：
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额定负载 |
100kg |
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额定线速度 |
200mm/s |
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定位精度 |
0.02mm |
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六维力传感器精度 |
5‰ |
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