高精度六自由度装配平台
一、用途
该高精度六自由度平台用于提供可调节的装配平面，以进行高精度装配任务。
二、主要技术参数
|
（1）有效载荷：100kg |
|||||
|
（2）运动参数： |
|||||
|
姿态 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重复定 位精度 |
|
俯仰（α） |
±10° |
±10°/s |
±40°/s2 |
0.05° |
0.02° |
|
滚转（β） |
±10° |
±10°/s |
±40°/s2 |
0.05° |
0.02° |
|
偏航（γ） |
±12° |
±10°/s |
±40°/s2 |
0.05° |
0.02° |
|
垂直升降(z） |
±100mm |
±200mm/s |
2m/s2 |
0.05mm |
0.02mm |
|
纵向位移(y) |
±100mm |
±200mm/s |
2m/s2 |
0.05mm |
0.02mm |
|
侧向位移(x) |
±100mm |
±200mm/s |
2m/s2 |
0.05mm |
0.02mm |
