液压六自由度运动平台
一、用途
该六自由度平台为液压驱动方式，控制器采用本公司自主研发的模拟量模块，可用于大吨位负载姿态调节或大吨位负载运动模拟 。
二、主要技术参数
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（1）有效载荷：4000kg |
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（2）运动参数： |
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姿态 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重复定 位精度 |
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俯仰（α） |
±13° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
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滚转（β） |
±13° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
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偏航（γ） |
±15° |
±35°/s |
±300°/s2 |
0.2° |
0.04° |
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垂直升降(z） |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |
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纵向位移(y) |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |
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侧向位移(x) |
±150mm |
±800mm/s |
7m/s2 |
0.5mm |
0.03mm |
