多轴运动控制器主板

更新:2016-06-04 18:42:55      点击:
介绍

独立式控制器

我们提供多种独立式运动控制器,并对其选项进行了优化以用于伺服控制系统。该多轴控制器由意法半导体公司出品的高性能基于ARM构架的CORTEX-M4系列微控制器为核心、以太网芯片、CanOpen总线芯片以及接口等组成,其特点描述如下:

                        


基于ARM CORTEX-M4 32位具有FPU的中央处理器,执行能力为210MIPS(相当于运算速度为2亿1千万次的计算机),具有执行DSP指令的功能;

1M字节的FLASH程序存储器和196K字节的随机存储器;

2路RS232(或485)串行通信接口,可扩展;

8路模拟输出,-10V~+10V 16bit ,支持扩展;

8路模拟输入,-10V~+10V 16bit ,支持扩展;

8路隔离数字信号输入,8路隔离数字信号输出,可扩展。

2路CanOpen通信接口(最大速率1Mbit);

1路10/100M以太网接口;

1路SD卡扩展槽;

1路USB固件程序下载口;

1路液晶显示屏扩展槽。

功能

2、4、8、16、32或64个控制轴;

如果应用程序需要的I/O超出控件和驱动器中可用的数目,可轻松进行扩展;

用户串行端口提供灵活的应用,支持本地操作员界面或串行链接到其他控制设备;

可利用多达4个安装选项模块进行扩展,包括8路模拟量输入/8路模拟量输出和8个输入/8个输出I/O扩充模块;

内置10/100以太网端口,以便直接或远程通过以太网连接到第三方设备、传输数据和状态监控;

通过数字链路,您的应用程序可获得来自系统驱动器的实时数据,例如转矩、电流、速度、码值和错误记录。

优点

编程简单、功能强大,可用于复杂的高性能工业应用程序;

轻松的I/O、AD通信和设备扩展;

单点运动控制、流程控制、逻辑控制和驱动器设置;

卓越的性能,基于所有连接驱动器的实时反馈;

坚固耐用的独立式控制设计,是为了在恶劣的工业环境下承受振动和环境污染。

应用

 多轴运动控制器主要用于工业伺服控制,在军品、民品等各个方面具有广泛的应用。

            


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