多自由度惯性调平系统
一、用途
用于平台调平及姿态补偿。此系统由六自由度电动平台及小型三轴转台组成。六自由度平台输出干扰姿态，三轴转台根据惯性单元测量数据实现主动调平及航向角补偿。
二、主要技术参数
（1）六自由度平台参数
|
（1）有效载荷：300kg |
|||||
|
（2）运动参数： |
|||||
|
姿态 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重复定 位精度 |
|
俯仰（α） |
±10° |
±25°/s |
±150°/s2 |
0.1° |
0.05° |
|
滚转（β） |
±10° |
±25°/s |
±150°/s2 |
0.1° |
0.05° |
|
偏航（γ） |
±180° |
±25°/s |
±150°/s2 |
0.1° |
0.05° |
（2）惯性单元
|
姿态 |
测量范围 |
动态精度 |
静态精度 |
分辨率 |
|
俯仰（α） |
±45° |
0.1° |
0.02° |
0.01° |
|
滚转（β） |
±45° |
0.1° |
0.02° |
0.01° |
|
偏航（γ） |
0-360° |
0.5° |
0.3° |
0.01° |
|
刷新频率：50Hz。 |
||||
