高速六自由度运动平台
一、用途
该高速六自由度电动平台用于机械部件震动实验，该平台具有相应时间快、极限速度高等特点。
二、主要技术参数
1.动态指标
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（1）有效载荷：150kg。 |
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（2）运动参数： |
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姿态 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重复定 位精度 |
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俯仰（α） |
±15° |
±40°/s |
±400°/s2 |
0.1° |
0.05° |
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滚转（β） |
±15° |
±40°/s |
±400°/s2 |
0.1° |
0.05° |
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偏航（γ） |
±20° |
±40°/s |
±400°/s2 |
0.1° |
0.05° |
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垂直升降(z) |
±170mm |
±1000mm/s |
10m/s2 |
1mm |
0.05mm |
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纵向位移(y) |
±200mm |
±1000mm/s |
10m/s2 |
1mm |
0.05mm |
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侧向位移(x) |
±200mm |
±1000mm/s |
10m/s2 |
1mm |
0.05mm |
