高精度六自由度空间姿态调节平台
一、用途
该系统基于高精度六自由度平台设计开发，用于模拟飞船与空间站对接，响应速度快，位置精度高。
二、主要技术参数
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（1）有效载荷：200kg |
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（2）运动参数： |
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姿态 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重复定 位精度 |
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俯仰（α） |
±12° |
±30°/s |
±180°/s2 |
0.1° |
0.04° |
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滚转（β） |
±12° |
±30°/s |
±180°/s2 |
0.1° |
0.04° |
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偏航（γ） |
±15° |
±30°/s |
±180°/s2 |
0.1° |
0.04° |
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垂直升降(z） |
±140mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |
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纵向位移(y) |
±150mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |
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侧向位移(x) |
±150mm |
±500mm/s |
5m/s2 |
0.1mm |
0.03mm |
