主从惯组试验系统
一、用途
主从惯组系统模拟结构提供试验中主惯组和从惯组的安装结构，能通过控制主从惯组间的相对位置与姿态，模拟主从惯组间的杆臂效应和挠曲形变。
二、主要技术参数
（1）运动平台参数
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（1）有效载荷：50kg |
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（2）运动参数： |
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姿态 |
位移 |
速度 |
加速度 |
定位 精度 |
重复定 位精度 |
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俯仰（α） |
±10° |
±25°/s |
±150°/s2 |
0.1° |
0.05° |
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滚转（β） |
±10° |
±25°/s |
±150°/s2 |
0.1° |
0.05° |
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偏航（γ） |
±180° |
±25°/s |
±150°/s2 |
0.1° |
0.05° |
（2）陀螺仪系统参数
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姿态 |
测量范围 |
动态精度 |
静态精度 |
分辨率 |
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俯仰（α） |
±90° |
±1.5° |
±0.2° |
0.1° |
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滚转（β） |
±90° |
±1.5° |
±0.2° |
0.1° |
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偏航（γ） |
±180° |
±3° |
±2° |
0.1° |
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刷新频率：100Hz。 |
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